$100 달러 오픈 컴퓨터

로봇 운영체제(ROS)

로봇 운영체제 설치

오로카 로보틱스 커뮤니티에 오른 ROS 준비한 스크립트를 사용한다.

ROS 설치 이보다 편할순 없다! (오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카)), 표윤석

wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && chmod 755 ./ros_install.sh && ./ros_install.sh catkin_ws indigo

Ubuntu install of ROS Indigo

catkin

catkin은 ROS 환경에서 개발된 응용프로그램의 빌드를 용이하기 위해서 개발된 파이썬 빌드도구다.

sudo apt-get install python-catkin-tools

참고: 오로카 ROS 튜토리얼

rqt_graph

거북이 실행

roscore # 새창을 열어서 rosrun turtlesim turtlesim_node # 또 다른 창을 열어서 rostopic list /rosout /rosout_agg /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose rosrun turtlesim turtle_teleop_key