xwMOOC 컴퓨터

아두이노 기반 드론

학습 목표

• 아두이노 기반 드론을 직접 제작한다.

아두이노 기반 대표 드론 참조 사이트

• Some Good Things Drones Can (Actually) Do
• 아두파일러트(Arducopter)
• 멀티위(Multiwii)
• 항공법 : 항공법에 규정된 금지 규정

1. 드론 자재

1.1. 드론 키트

• e-drone 제작 키트¹
• 컵드론²

1.2. 드론 주요 부품

• 마이크로 제어기(Micro-Controller)
  • 아두이노 메가2560(Mega2560)
  • 아두이노 나노
• 센서
  • 가속도 자이로(6축) 센서 : MPU 6050
  • 가속도 자이로 지자계(9축) 센서 : MPU 9150/9250
• 모터 : HGC 코어리스 모터

2. 제작방법

How to Make a Drone / UAV